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机电系举办国家863项目“高性能仿生四足机器人研究”学术报告会
  • 发布时间:2012-06-19

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6月19,机电工程系邀请山东大学控制工程学院院长、国家863项目“高性能仿生四足机器人研制”项目负责人李贻斌教授,来校区作了“机器人发展现状与未来发展方向”“高性能仿生四足机器人研究”的学术报告。报告会由系主任张建中主持。

报告会上,李贻斌首先以大量珍贵的图片和视频资料介绍了目前世界上工业机器人、服务型机器人、特种机器人等各种机器人的发展现状与应用情况,并介绍了机器人未来发展的方向。然后以自己承担的国家863项目“高性能仿生四足机器人研制”为案例,详细介绍了恶劣环境下机器人研究需要攻克的关键技术:仿生机构分析、设计、 高功率密度液压驱动技术、 步态规划与动态控制技术、 环境感知与自主导航、 系统集成与试验验证等。他说,机器人产业将成为继汽车、计算机之后的第三个大产业,21世纪将是机器人与人和谐共处的时代,未来的战争将是一场机器人的战争,机器人将成为主导产业,他鼓励同学们刻苦学习,勇于创新,积极参与到机器人研究的队伍中来。(文:张红云 周康宁)


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