全国大学生机器人大赛5月30-31日在北京中国石油大学开赛,中央电视台进行了现场直播。经过两天激烈角逐,首次参战的校区代表队获得华北赛区三等奖。
比赛要求每个团队要设计制作4个步兵战车机器人、1个炮车机器人、1个哨兵机器人(能自动爬到暸望塔)和一个自动装弹工作站。双方参赛的机器人需安装自动武器系统、车载监控装置、高清图传模块和摄像头。摄像头的作用是实时捕捉现场的图像,通过高清图传模块将它们分别回传到位于“作战室”中的操作员的显示屏上。通过观察回传的实时画面,操作员远程操控作战机器人。无线数传模块将车载监控装置中记录的活力值等数据传输到对应的计算机终端上,再通过以太网传输到服务器端,服务器会记录红蓝双方的各项数据,自动判断比赛胜负。
其中车载监控装置包括以下几个部分:1)检测击打力度的“薄弱点”;2)机器人的电源管理器;3)显示活力值的灯柱;4)无线数据传输模块。
活力值——表示机器人活动能力的数值,并借助车载监控装置的灯柱实时显示出来。一旦某机器人的活力值降至零,车载监控装置便立即下达指令,通过机器人上的电源管理模块切断动力电源,使其“失活”。
薄弱点——机器人内部配装了传感器的特定部位,可以感受和检测被 “弹丸”击中的力度,并使机器人的活力值下降。
机器人除能完成常规的前进后退转弯外,还能实现原地旋转、横向滑移等高难度动作。
赛场含迷宫、死亡桥、推拉门等多种复杂的障碍和防御措施。每个队员看不到现场,只能看着电脑屏幕遥控机器人在近三个篮球场大的作战区域与对方搏杀。
在校区领导的大力支持下,机电系知难而上,7名学生在陈新立老师的精心指导下,经过半年的艰苦努力,克服了重重困难,设计制作出了三种六台高性能智能化作战机器人,与清华、北大、北航等重点高校同台竞技,出色完成了比赛任务。(机电系供稿)

全体队员

我方阵地

赛场全景
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