3月19日下午,清华大学电子信息工程系工学博士、视觉计算实验室博士后、山东明佳科技有限公司总经理施陈博应邀来校区、学院访问,并在四号楼报告厅作“机器视觉的应用和发展”的学术报告会。报告会由机电工程系副主任刘瑞国主持。
报告中,施陈博从机器人入手,逐渐引入机器视觉的应用和发展的话题。他讲到未来机器人可以通过智能分析实现人类所想要做的动作,并以工业4.0为载体介绍了机器视觉在个性化生产、交互领域、机器人协作领域的应用。他分别从基元图、2.5维描述、场景理解三个方面对机器视觉的早期视觉、中期视觉、后期视觉等三个层次做了介绍,利用Bayer算法、传感器、镜头、光源、标定、Color Shading等专业的知识向同学们介绍了什么是二维视觉成像系统,然后通过结构光、飞行时间、立体视觉三个大方面介绍了三维视觉成像系统。最后,介绍了智能贴标机定位原理、设备预警系统等有关智能制造的一系列要求,并向同学们介绍了由机器人引发的一些安全事故。施陈博说:“大多数的技术不需要有很大的智慧,但有许多的细节需要我们去把握。”
报告会结束后,刘瑞国强调,施陈博的报告会帮助我们拓宽了视野,了解了有关机器视觉的知识,希望同学们学好专业知识,为我国机器人事业贡献出自己的一份力量。
人物简介:施陈博,男,汉族,1984年出生,中共党员,2012年毕业于清华大学电子工程系,工学博士。曾获得“2018年电子学会发明一等奖”、“2018年泰安市泰山领军人才”、“第九届‘飞利浦’全国挑战杯一等奖”等20余项,参与了“非接触式人机交互系统”、“智能制造系统研究与应用”等5项重大项目的研究,发表SCI论文10篇、国际会议6篇、核心2篇,申请专利32个,其中被授权的发明专利11个、公开专利4个。长期从事计算机视觉在工业制造方面的应用型研究,在散斑成像设计和三维测量、结构光设计、多图像源融合,复杂成像系统设计方面有丰富经验,能独立设计MVC软件系统架构,同时在图像融合、目标检测和跟踪、目标识别和智能监控系统等方面有充分经验。
(文/图:李峰)
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